Маршрутните таксите се появиха като алтернатива на другите видове градски транспорт, така че да могат да се обхванат по-далечни кътчета на кварталите в градска среда, да се разширят маршрутите за превоз на хора, както и да се предложи алтернативен избор за самите пътуващи.
Днес маршрутните таксите извършват регламентирано превоз на пътници както в градски условия, така и между населени места в страната и чужбина.